數(shù)控火焰切割機的控制系統(tǒng)軟件由C語言和匯編語言混合編程,執(zhí)行了自頂而下,模塊化設計的面向對象編程思想,在程序中設計了“軟件陷阱”及監(jiān)視狗WatchDog等程序,保證其可靠性。整個控制程序由監(jiān)控程序、PID調(diào)節(jié)程序、火焰切割程序和數(shù)學運算程序4大部分組成。
系統(tǒng)可有4種工作方式選擇,即零件編輯、系統(tǒng)檢測、直線運動、火焰切割零件編輯子程序可以完成零件輸入,零件修改以及復制、改變切割方向等功能。系統(tǒng)檢測子程序可以實現(xiàn)對系統(tǒng)各個部件的狀態(tài)檢測,測試各種閥門的性能。
數(shù)控火焰切割子程序為漢字菜單引導,可以在切割前顯示整個鋼板的零件。在切割中動態(tài)跟蹤割炬軌跡。該子程序具有火焰自動穿孔功能,整個穿孔過程是由采取兩種不同壓力的預熱氧和切割氧的自動轉換,割炬自動升高實現(xiàn)的。
數(shù)控等離子切割機子程序也能實現(xiàn)火焰切割的漢字菜單引導、零件圖形動態(tài)顯示等功能。該子程序具有數(shù)控等離子切割機自動穿孔功能,先由控制系統(tǒng)向等離子系統(tǒng)發(fā)出。起弧命令,等離子系統(tǒng)受到起弧指令其后將該指令傳輸給弧壓初始定位系統(tǒng)令割炬自動下降,到達臺適的起弧位置后,弧壓調(diào)高系統(tǒng)向等離子系統(tǒng)發(fā)出起弧信號,數(shù)控等離子切割機系統(tǒng)接受到該信號后先預流氣體,然后高頻起弧電路工作,電極與噴嘴高頻放電將氣體離子化,產(chǎn)生引導弧。引導弧接觸到鋼板后形成切割弧將鋼板擊穿,等離子系統(tǒng)檢測到這一狀態(tài)后,高頻起弧電路停止工作,同時控制系統(tǒng)受到數(shù)控等離子切割機系統(tǒng)反饋的“運動信號,切割機開始運動,切割開始,同時弧壓自動調(diào)高開始工作。該自動調(diào)高系統(tǒng)是根據(jù)如下原理進行工作的;當電極與鋼板之間形成電弧后,在電極與鋼板之間有弧壓產(chǎn)生。弧壓在勻逮運動時與電極到鋼板之間的距離成正比,當炬離銅板距離遠時,弧壓增高,反之弧壓降低。我們設定一定的弧壓值,采樣實際的弧壓與之比較,如果采樣值大于設定值則令割炬下降,反之令割炬上升。
數(shù)控等離子切割機具有效率高、質量好、費用低等優(yōu)勢,數(shù)控火焰切割機的等離子化改造是提高數(shù)控機床生產(chǎn)效率和質量的有效途徑。目前,在我國各生產(chǎn)企業(yè)使用的數(shù)百臺數(shù)控切割機中,具有等離子切剖系統(tǒng)的不足。在系統(tǒng)改造任務中,由于配備的等離子系統(tǒng)差異較大,從簡單切割到大型水下切割及精細切割,設備規(guī)格10余種,這就要求數(shù)控系統(tǒng)有良好的適應性。