分析了影響數(shù)控火焰切割機(jī)加工精度的主要因素,利用開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的軟件開(kāi)放性,提出了采用IGCAQBP學(xué)習(xí)算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法來(lái)對(duì)包括金屬熱變形、機(jī)械傳動(dòng)誤差等非線性因素在內(nèi)的多種因素造成的加工誤差進(jìn)行誤差補(bǔ)償,設(shè)計(jì)了嵌入開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)誤差補(bǔ)償器,給出了實(shí)用的補(bǔ)償器使用方法,并對(duì)誤差補(bǔ)償功能進(jìn)行了擴(kuò)展,仿真結(jié)果和實(shí)際應(yīng)用表明該方法穩(wěn)定有效。
大型數(shù)控切割機(jī)是大中型零件加工中常用的下料設(shè)備。目前常用的切割介質(zhì)有火焰、等離子體、激光、高壓水等。盡管采用這些介質(zhì)的切割設(shè)備各有專(zhuān)長(zhǎng),但是除激光切割機(jī)加工精度較高外,采用其余幾種切割介質(zhì)的國(guó)產(chǎn)切割設(shè)備的加工精度普遍不高。如何提高數(shù)控切割機(jī)的加工精度是使用單位非常關(guān)心的問(wèn)題。
開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)是目前數(shù)控領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),它充分利用了工控機(jī)(IPC)中控制軟件的可自由修改和配置特性,使用戶(hù)可以針對(duì)不同的使用目的靈活地設(shè)計(jì)控制模塊及配置各種功能,從而達(dá)到用較低成本的通用設(shè)備,完成過(guò)去只有昂貴的專(zhuān)用控制系統(tǒng)才能完成的工作。本文將開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用于數(shù)控切割機(jī)不但可以降低系統(tǒng)成本,而且利用優(yōu)越的軟件靈活性,可以使數(shù)控切割機(jī)的加工誤差通過(guò)軟件補(bǔ)償?shù)姆绞降靡曰鞠?br />
數(shù)控等離子切割機(jī)基板都處于一個(gè)移動(dòng)的局部高熱源的影響下,加工工件和基板都有明顯的熱變形。處于加工過(guò)程中的板材內(nèi)部熱應(yīng)力情況復(fù)雜,且板材形狀在不斷變化,屬于非線性問(wèn)題,直接的板材熱變形建模十分困難。但是研究發(fā)現(xiàn)加工板材的熱變形量有明顯的規(guī)律性,與板材自身參數(shù)存在特定的非線性映射關(guān)系。
從現(xiàn)場(chǎng)觀察分析,歸納出四個(gè)主要影響因素:
1.對(duì)火焰的調(diào)整,必須將割槍火焰調(diào)整到最佳,過(guò)大或過(guò)小都會(huì)影響鑄坯的割面;
2.對(duì)割槍位置的固定,必須高度合理且要垂直,前后、左右都不能有偏差;
3.小車(chē)部件的結(jié)合要緊密,軸承、銷(xiāo)孔的間隙不能過(guò)大,因?yàn)榍懈钸^(guò)程是在鑄坯的移動(dòng)情況下同時(shí)進(jìn)行,小車(chē)各部件的松動(dòng)會(huì)引起割槍的擺動(dòng),進(jìn)而影響到切割效果;
4.方坯鑄機(jī)切割機(jī)中割槍的擺動(dòng)、定位控制件斜板不宜短,現(xiàn)場(chǎng)的斜板適當(dāng)?shù)丶娱L(zhǎng)約7CM,擺輪加長(zhǎng)約2CM,解決了割槍移動(dòng)過(guò)程中因小車(chē)引起的抖動(dòng)問(wèn)題。
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