便攜式數(shù)控切割機割嘴實際走的軌跡并不是直線而是一條折線,這樣容易產(chǎn)生誤差,但是,由于每移動一步都需要進行比較,然后由比較結(jié)果決定下一步的走向,這樣割嘴運動軌跡上的點偏離所給定線段的距離時不會超過一步以上的,所以這個偏差其實是可以忽略的。為了保證便攜式數(shù)控切割機的運行良好,便攜式數(shù)控切割機割嘴沒進給一步,都需要經(jīng)過以下這些工作:
1.偏差判別:判別割嘴實際位置與所應(yīng)切割曲線的相對位置(割嘴所在的區(qū)域),根據(jù)判別結(jié)果決定下一步的進給。
2.割嘴進給;根據(jù)偏差判別結(jié)果發(fā)出一個相應(yīng)進給脈沖,使步進電機相應(yīng)進給一步,從而使割嘴按規(guī)定法則移動一步。
3.偏差計算:割嘴進給一步以后,計算機按割嘴的新位置重新計算偏差。
4.終點判別:根據(jù)長度計算的結(jié)果判斷是否到達加工終點,如已到達,則加工完成;如未到達,則繼續(xù)進行偏差判別以決定下一步進給。